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Einträge mit Themengebiet "Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme"

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A

  Arias Medina, Daniel (2016) Robust Positioning – Provision of Safe Navigation at Sea. Next Generation Forum 2016, 26-27 October 2016, Cologne. file

  Arias Medina, Daniel und García, Jesús und Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf und Schwaab, Manuel (2016) Context-Enhanced Information Fusion for Tracking Applications. 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), 05-08 July 2016, Heidelberg. file

  Arias Medina, Daniel und Romanovas, Michailas und Herrera Pinzón, Iván Darío und Ziebold, Ralf (2016) Robust Position and Velocity Estimation Methods in Integrated Navigation Systems for Inland Water Applications. ION PLANS 2016, 11-14 April 2016, Savannah, Georgia USA. (im Druck) Volltext nicht frei. filefile

  Arias Medina, Daniel und Schwaab, Manuel und Plaia, Davide und Romanovas, Michailas und Traechtler, Martin und Manoli, Yiannos (2015) A Foot-Mounted Pedestrian Localization System with Map Motion Constraints. In: 12th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'15). 12th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication WPNC'15, 11-12 Mar 2015, Dresden, Germany. Volltext nicht frei. file

B

  Banyś, Paweł und Engler, Evelin und Heymann, Frank (2016) Interdependencies between Evaluation of Collision Risks and Performance of Shipborne PNT Data Provision. Transport Problems. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. DOI: 10.20858 ISBN 1896-0596 ISSN 1896-0596 file

  Banyś, Paweł und Engler, Evelin und Heymann, Frank und Noack, Thoralf (2013) Timestamp Discrepancies in Multisensor NMEA Environment during Survey Voyage. In: Scientific Journals Maritime University of Szczecin, 36 (1), Seiten 22-26. Akademia Morska w Szczecinie. Interrnational Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering, 16.-18.10.2013, Świnoujście, Polen. ISSN 1733-8670 file

  Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Engler, Evelin und Noack, Thoralf (2014) Comparison of AIS-based Prediction of the Distance at the CPA with Factual Separation Between Vessels. In: Annual of Navigation, 2014 (21), Seiten 5-18. Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. NAVSUP 2014, 24.-26. Sep. 2014, Gdynia, Polen. DOI: 10.1515/aon-2015-0001 ISSN 1640-8632 file

  Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Engler, Evelin und Noack, Thoralf (2015) Motion-based Consistency Audit of the Onboard GNSS Reference Reported by the Static AIS Data. In: Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, 116 (44), Seiten 49-56. Akademia Morska w Szczecinie. Interrnational Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering, 14.-16. Okt. 2015, Kołobrzeg, Polen. DOI: 10.17402 ISSN 1733-8670 file

  Banyś, Paweł und Siegert, Gregor und Heymann, Frank (2016) Rapid Variations of the Static Data Transmitted within AIS Message 5. In: PROCEEDINGS - ISIS-MTE 2016. ISIS-MTE 2016, 31. Aug. - 02. Sep. 2016, Hamburg. file

  Bergmann, Michael und Engler, Evelin (2016) ‘Data supply chain certification’ - quality monitoring and indication for e-Navigation solution reliability. In: http://www.e-navigation.net/index.php?page=presentations-2016. International e-Navigation Underway 2016, 2.-4. February 2016, Kopenhagen / Oslo. file

  Born, Alexander und Herrera-Pinzon, Ivan Dario (2013) Trajectory Optimisation for a Manoeuvre Guidance System in Inland Water Traffic. MT-ITS 2013, 02.-04.12.2013, Dresden, Deutschland. Volltext nicht online.

C

  Callsen-Bracker, Hans-Heinrich und Engler, Evelin und Ehlers, Tobias und Ritterbusch, Jochen und Becker, Christoph und Hoppe, Michael und Ehrke, Karl-Heinz (2016) Guidelines for the coordinated enhancement of the maritime position, navigation and time data system . Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, 45 (116). DOI: PREFIX 10.17402 ISBN 1733-8670 ISSN 1733-8670 file

D

  Denker, Christian und Baldauf, Michael und Fischer, Sandro und Hahn, Axel und Ziebold, Ralf und Gehrmann, Elke und Semann, Mika (2016) e-Navigation based Cooperative Collision Avoidance at Sea: The MTCAS Project. European Navigation Conference ENC 2016, 30 MAY – 2 JUNE 2016, Helsinki. Volltext nicht frei. file

E

  Engler, Evelin und Ziebold, Ralf und Noack, Thoralf (2013) Maritimes PNT-System: Ansätze für ein koordiniertes Integritätsmonitoring und -management. Volltext nicht frei. file

  Engler, Evelin und Ehlers, Tobias (2017) NCSR 4/WP.4 Annex 2: �Draft guidelines for shipborne Position, Navigation and Timing (PNT) data processing. DGON Schifffahrtskommission 1/2017, 20. April 2017, Hamburg. file

  Engler, Evelin und Heymann, Frank und Ziebold, Ralf (2014) E-Navigation - Integrity in the maritime traffic system. Hydrographische Nachrichten, Hn98 (HN98), Seiten 20-22. ISBN ISSN 1866-9204 ISSN 0934-7747 (im Druck) Volltext nicht online.

F

  Felski, Andrzej und Jaskólski, Krzysztof und Banyś, Paweł (2015) Comprehensive Assessment of Automatic Identification System (AIS) Data Application to Anti-collision Manoeuvring. Journal of Navigation. The Royal Institute of Navigation. DOI: 10.1017/S0373463314000897 ISSN 0373-4633 file

H

  Herrera Pinzón, Iván Darío (2016) An Approach for the Error Monitoring on GNSS-based Augmentation Services in Maritime Applications. (eingereichter Beitrag) Volltext nicht frei. file

  Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander (2013) Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. In: Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. IAG Scientific Assembly 2013, 1-5.09.2013, Potsdam, Deutschland. Volltext nicht online.

  Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander (2014) Towards short-term collision detection on inland waterways based on positioning, navigation and timing data. 33rd PIANC World Congress, 01.-05. Jun. 2014, San Francisco, USA. Volltext nicht online.

  Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander (2014) Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Traffic Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. In: International Association of Geodesy Symposium, 143. Springer Science+Business Media. IAG Scientific Assembly 2013, Potsdam, Deutschland. Volltext nicht online.

  Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander und Engler, Evelin (2014) A Study on Integrity Monitoring for a Multi-Sensor/Multi-Frequency GNSS-based Maritime Ground Augmentation System. In: navitec 2014. European Space Agency. 7th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies Era of Galileo IOV, 03-05 Dec 2014, Noordwijk, The Netherlands. Volltext nicht online.

  Herrera Pinzón, Iván Darío und Gewies, Stefan (2016) Performance Characterisation of Multi-Constellation GNSS-based Positioning for Maritime Applications. International Technical Meeting, 25-28 Jan 2016, Monterey, California, USA. Volltext nicht frei. filefile

  Herrera-Pinzon, Ivan Dario (2014) Manoeuvre Guidance System: Next Step into Precise Marine Navigation. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Next Generation Forum 2014, 20.-21. Oktober 2014, Göttingen, Deutschland. Volltext nicht online.

  Herrera-Pinzon, Ivan Dario und Born, Alexander und Engler, Evelin (2015) Modelling of Performance Key Identifiers for Characterisation of Current Capabilities on Maritime Augmentation Services. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V., Darmstadt, Deutschland. International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services, 6-7 July 2015, Darmstadt. file

  Herrera-Pinzon, Ivan Dario und Born, Alexander und Gewies, Stefan und Hoppe, Michael und Engler, Evelin (2014) Resilient Driver Assistance for Inland Water Vessels. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V., Hamburg, Deutschland. International Symposium Information on Ships, 04-05 Sep 2014, Hamburg, Deutschland. ISSN 2191-8392 Volltext nicht online.

  Heymann, Frank (2013) Traffic monitoring - Automatic radar target tracking. Next Generation Forum 2013, 23.-24. Okt. 2013, Stuttgart. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Heymann, Frank und Banyś, Paweł und Noack, Thoralf (2014) A pilot study of the advantage of radar image data over ARPA based position and bearing. European Navigation Conference (ENC), Rotterdam. Volltext nicht online.

  Heymann, Frank und Banyś, Paweł und Saez, Cristina (2015) Radar image processing and AIS target fusion. 11th INTERNATIONAL CONFERENCE TRANSNAV 2015 ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION, Polen. ISSN 2083-6481 Volltext nicht online.

  Heßelbarth, Anja und Gewies, Stefan und Noack, Thoralf und Zalewski, Pawel und Gucma, Lucjan und Urbanska, Katarzyna und Schlueter, Stefan und Porretta, Marco (2016) EGNOS-based positioning performance for nautical tasks and the potential of implementation in the maritime domain. ISIS-MTE, 2016, 31.08.2016-02.09.2016, Hamburg. Volltext nicht frei. file

  Hoth, Julian und Kowalczyk, Wojciech (2017) Colour reconstruction of underwater images. Underwater Technology, 34 (2), Seiten 54-61. Society for Underwater Technology. DOI: 10.3723/ut.34.051 ISSN 1756-0543 file

L

  Lanca, Luis und Zachhuber, Philipp und Born, Alexander (2013) GNSS integrity assessment of an Integrated PNT-Unit in a signal degraded inland water environment . In: ABSTRACT BOOKLET - SMART RIVERS 2013 . PIANC, The World Association for Waterborne Transport Infrastructure. PAINC - SMART Rivers Conference 2013, 23-27 September 2013, Liège, Belgium and Maastricht, Netherlands. ISBN 978-2-87223-208-6 ISSN 9-782872-232086 Volltext nicht online.

  Lanca, Luis und Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf (2014) Integrity Monitoring In Snapshot And Recursive Estimation Algorithms For Maritime Applications. In: Navitec 2014. European Space Agency. 7th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies Era of Galileo IOV, 3-5 December 2014, Noordwijk, The Netherlands. file

  Lanca, Luis und Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf (2015) On PNT Integrity in Snapshot And Recursive Positioning Algorithms for Maritime Applications. ECTRI Young Researchers Seminar 2015, 17-19 Jun 2015, Rome, Italy. file

  Lass, Christoph (2016) Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland Water Applications. In: Next Generation Forum 2016. Next Generation Forum 2016, 26.-27.10.2016, Köln, Deutschland. filefile

  Lass, Christoph und Arias Medina, Daniel und Herrera Pinzón, Iván Darío und Ziebold, Ralf (2016) Methods of Robust Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland water Applications. In: European Navigation Conference 2016. European Navigation Conference 2016, 30.05.2016 - 02.06.2016, Helsinki, Finnland. file

N

  Noack, Thoralf (2015) SEA GATE Maritimes Galileo Testfeld im Forschungshafen Rostock. DLRK 2015, 22.-24.9.2015, Rostock. Volltext nicht frei. file

  Noack, Thoralf und Baldauf, Michael und Benedict, Knud und Gluch, Michael (2015) FORSCHUNGSHAFEN ROSTOCK – MARITIMER KRISTALLISATIONSPUNKT FÜR FORSCHUNGS-, ENTWICKLUNGS- UND DEMONSTRATIONSVORHABEN MIT GNSS BEZUG. DLRK 2015, 22.-24.9.2015, Rostock. file

O

  Osechas, Okuary und Schneckenburger, Nicolas (2016) Modeling Ground-to-Air Ranging Errors Using a Local Elevation Mask. IEEE Digital Avionics Systems Conference (DASC), 25.-29. Sep. 2016, Sacramento, CA. USA. Volltext nicht frei. file

R

  Reche, Jens und Callsen-Bracker, Hans und Engler, Evelin und Becker, Christoph und Ehrke, Karl-Heinz und Hoppe, Michael und Ritterbusch, Jochen und Ehlers, Tobias (2015) Coordinated Enhancement of the maritime PNT System: �Road Map and Guidelines. e-Navigation Underway 2015, 27.-29.Jan.2015, Kopenhagen/Oslo. file

  Romanovas, Michailas und Lanca, Luis und Ziebold, Ralf (2014) Entwicklung einer Low-Cost-PNT Unit für maritime Anwendungen, basierend auf MEMS-Inertialsensoren. In: Positionierung und Navigation für Intelligente Transportsysteme (DGON POSNAV). DGON. DGON POSNAV 2014, 20-21 Nov 2014, Berlin, Germany. file

  Romanovas, Michailas und Lanca, Luis und Ziebold, Ralf (2015) On the Performance of Inertial/GNSS/Doppler Velocity Log Integrated Navigation Systems for Marine Applications. In: 2015 DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS), Seiten 1-26. DGON / IEEE. 2015 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS) Symposium Gyro Technology, 22-23 Sep 2015, Karlsruhe, Germany. DOI: 10.1109/InertialSensors.2015.7314276 Volltext nicht frei. filefile

  Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf und Lanca, Luis (2015) A Method for IMU/GNSS/Doppler Velocity Log Integration in Maritime Applications. In: 2015 International Association of Institutes of Navigation 15th World Congress (IAIN 2015), Seiten 1-8. International Association of Institutes of Navigation / IEEE. 2015 International Association of Institutes of Navigation World Congress (IAIN 2015), 20-23 Oct 2015, Prague, Czech Republic. file

S

  Saez, Cristina und Banyś, Paweł und Heymann, Frank (2015) Testing Performances of Radar Image Processing. International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services, Darmstad,Germany. Volltext nicht frei. file

  Sandler, Martin und Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf und Alberding, Jürgen und Uhelmann, Maik und Hoppe, Michael und Bröschel, Martin (2016) Setting up driver assistance functions for inland vessels based on high precision and integrity checked positioning information. MTE ISIS Konferenz, 31.08.2016-02.09.2016, Hamburg. Volltext nicht frei. file

  Schopp, P. und Graf, H. und Maurer, M. und Romanovas, Michailas und Klingbeil, L. und Manoli, Y. (2014) Observing Relative Motion With Three Accelerometer Triads. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 63 (12), Seiten 3137-3151. IEEE. DOI: 10.1109/TIM.2014.2327472 ISSN 0018-9456 file

  Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Plaia, Davide und Schwarze, Tobias und Manoli, Yiannos (2016) Fusion of visual odometry and inertial sensors using dual quaternions and stochastic cloning. In: ieeexplore, 573 -580. http://ieeexplore.ieee.org. 19th International Conference on Information Fusion, 5.-8. Juli, Heidelberg, Deutschland. Volltext nicht frei. file

  Schwarze, Tobias und Lauer, Martin und Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Böhm, Sandra und Jürgensohn, Thomas (2015) A Camera-Based Mobility Aid for Visually Impaired People. KI - Künstliche Intelligenz, Seiten 1-8. Springer Berlin Heidelberg. DOI: 10.1007/s13218-015-0407-7 ISBN 0933-1875 ISSN 0933-1875 file

  Schwarze, Tobias und Lauer, Martin und Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Böhm, Sandra und Jürgensohn, Thomas (2015) An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision. In: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), Seiten 409-417. IEEE. Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015 IEEE International Conference on, 7-13 Dec 2015, Santiago, Chile. file

  Siebenmorgen, Ralf und Heymann, Frank und Efstathiou, Andreas (2015) Self-consistent two-phase AGN torus models. SED library for observers. Astronomy & Astrophysics. DOI: 10.1051/0004-6361/201526034 ISSN 0004-6361 file

  Siegert, Gregor und Banyś, Paweł und Heymann, Frank (2016) Improving the Maritime Traffic Situation Assessment for a Single Target in a Multisensor Environment. In: Maritime Knowledge Discovery and Anomaly Detection Workshop Proceedings, Seiten 78-82. Publications Office of the European Union. 'Workshop on Maritime Knowledge Discovery and Anomaly Detection, 5.7.-6.7., Ispra, Italien. DOI: 10.2788/025881 ISBN 978 92 79 61301 2 file

  Siegert, Gregor und Banyś, Paweł und Hoth, Julian und Heymann, Frank (2017) Counteracting the Effects of GNSS Jamming in a Maritime Multi-Target Scenario by Fusing AIS with Radar Data. International Technical Meeting (ITM) 2017, 30. Jan. - 02. Feb. 2017, Monterey, CA, USA. ISSN 2330-3662 (im Druck) Volltext nicht frei. file

  Siegert, Gregor und Banyś, Paweł und Saez Martinez, Cristina und Heymann, Frank (2016) EKF Based Trajectory Tracking and Integrity Monitoring of AIS Data. In: 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016, Seiten 887-897. 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016, 11.-14. Apr. 2016, Savanna, USA. DOI: 10.1109/PLANS.2016.7479784 file

T

  Tong, Ling und Heymann, Frank und Noack, Thoralf (2013) Radar Target Detection Based on Methods of Image Pattern Matching. 15th Marine Traffic Engineering Conference MTE13, 16.-18. Oct. 2013, Swinoujscie, Poland. file

W

  Wezka, Kinga und Herrera Pinzón, Iván Darío und Galas, Roman (2016) Reliability Monitoring of GNSS Observables under the Influence of Ionospheric Disturbances. Position Location and Navigation Symposium, 11-14 Apr 2016, Savannah, Georgia, USA. (im Druck) file

Z

  Zachhuber, Philipp und Born, Alexander und Hoppe , Michael und Burmisova, Larisa und Heßelbarth, Anja und Zimmermann, Jörg und Heidrich, Andre und Richter, Robert und Richter, Frank und Michler, Oliver (2013) PNT-data generation as basis for guidance systems in inland water traffic. In: Inertial Sensors and Systems, Seiten 169-188. Karlsruhe Institute of Technology. Inertial Sensors and Systems - Symposium Gyro Technology, 17.-18. Sept. 2013, Karlsruhe. ISSN 2193-665X Volltext nicht online.

  Zachhuber, Philipp und Herrera Pinzon, Ivan Dario (2013) Towards Collision-Free Navigation on Inland Waterways based on reliable Position, Navigation and Time (PNT) Data. Next Generation Forum, 23.-24. Okt. 2013, Stuttgart. Volltext nicht online.

  Zalewski, Pawel und Gucma, Lucjan und Born, Alexander und Urbanska, Katarzyna und Schlüter, Stefan und Poretta, Marco (2016) Assumptions of Full Mission Ship Bridge Simulation Including EGNOS. In: IAIN 2015 CONGRESS PROCEEDINGS, Seiten 32-39. International Association of Institutes of Navigation World Congress 2015, 20.-23.10.2015, Prag, Tschechien. ISBN 978-80-260-8635-2 Volltext nicht frei. file

  Zalewski, Pawel und Gucma, Lucjan und Gewies, Stefan und Urbanska, Katarzyna und Schlüter, Stefan und Porretta, Marco (2016) Concept of EGNOS implementation in the maritime domain. navitec 2016, 14. - 16. Dec. 2016, Noordwijk, The Netherlands. Volltext nicht frei. file

  Ziebold, Ralf und Lanca, Luis und Engler, E. (2014) Multichannel based Integrated Navigation for Scalable Maritime Applications. In: ION GNSS+. ION GNSS+, 8.-12. Sept. 2014, Tampa / USA. Volltext nicht frei. file

  Ziebold, Ralf und Lanca, Luis und Romanovas, Michailas (2017) On Fault Detection and Exclusion in Snapshot and Recursive Positioning Algorithms for Maritime Applications. European Transport Research Review, 9 (1), Seiten 1-15. Springer. DOI: 10.1007/s12544-016-0217-5 ISBN 1866-8887 ISSN 1867-0717 file

  Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Gewies, Stefan (2016) Experimental Evaluation of the Impact of Jamming on Maritime Navigation. In: Proceedings of the 30th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2017). ION GNSS+, Sept. 25-29, Portland, USA. Volltext nicht frei. file

  Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Gewies, Stefan und Lass, Christoph (2016) Experimentelle Erprobung einer schiffsseitigen multisensorbasierten PNT Bestimmung unter Einfluss von GNSS Störsendern. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 13.-15. September 2016, Braunschweig. Volltext nicht frei. file

  Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Lanca, Luis (2015) Long term validation of PNT-Unit processing channels onboard a ferry vessel. In: International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services. International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services, 7.-8 Juli 2015, Darmstadt. Volltext nicht frei. file

  Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Lanca, Luis (2015) Evaluation of a Low Cost Tactical Grade MEMS IMU for Maritime Navigation. In: Activities in Navigation Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. CRC Press. Seiten 237-246. ISBN 978-1-138-02858-6. Volltext nicht frei. file

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