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Towards Autonomous Emergency Landing for an Optionally Piloted Autogyro

Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk und Duda, Holger (2015) Towards Autonomous Emergency Landing for an Optionally Piloted Autogyro. AHS International 71st Annual Forum, 5.-7. Mai 2015, Virginia Beach, VA, USA. ISSN 2167-1281

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Kurzfassung

In this paper, we present the development of a system for automation of the emergency maneuver for an autogyro after engine power loss. The purpose of the system is to determine a safe and feasible trajectory from the initial condition in forward flight to a final position that is suitable for final approach and landing at a desired location. The flight dynamics of the autogyro is evaluated and a flight control system is developed for the unpowered flight. A simplified dynamic model is created for generation of the gliding trajectory from the starting point to a given final position and ground track, taking into account constant wind values. This model allows us to predict the vertical speed for a given vehicle state and, through optimization, to plan feasible trajectories with minimum altitude loss. Results for generation and tracking of the optimal trajectories are presented, showing good performance and the potential to be used with a sampling-based algorithm for real-time motion planning.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards Autonomous Emergency Landing for an Optionally Piloted Autogyro
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Grima Galisteu, DaniloDanilo.Galisteu@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Dittrich, Jörg Steffenjoerg.dittrich@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Sachs, FalkFalk.Sachs@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Duda, HolgerHolger.Duda@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 Mai 2015
Referierte Publikation:Nein
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:2167-1281
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autogyro, Optionally Piloted Vehicle, OPV, Path Planning, Emergency Landing
Veranstaltungstitel:AHS International 71st Annual Forum
Veranstaltungsort:Virginia Beach, VA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:5.-7. Mai 2015
Veranstalter :AHS International
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Institut für Flugsystemtechnik > Flugdynamik und Simulation
Hinterlegt von: Grima Galisteu, Danilo
Hinterlegt am:01 Jun 2015 16:41
Letzte Änderung:01 Jun 2015 16:41

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