Task Specific Evaluation of Kinematic Designs for Minimally Invasive Surgery

Deutschmann, Bastian und Konietschke, Rainer und Ott, Christian (2014) Task Specific Evaluation of Kinematic Designs for Minimally Invasive Surgery. Workshop on Medical and Service Robotics, 10-12 July 2014, Lausanne, Switzerland.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Task Specific Evaluation of Kinematic Designs for Minimally Invasive Surgery

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Deutschmann, Bastian	bastian.deutschmann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-9139-5719	NICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, Rainer	Rainer.Konietschke (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

10 Juli 2014

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotic Surgery, Performance Evaluation

Veranstaltungstitel:

Workshop on Medical and Service Robotics

Veranstaltungsort:

Lausanne, Switzerland

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsdatum:

10-12 July 2014

Veranstalter :

Hannes Bleuler, Mohamed Bouri, Francesco Mondada

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Deutschmann, Dr. -Ing. Bastian

Hinterlegt am:

12 Jan 2015 17:35

Letzte Änderung:

29 Mär 2023 00:22

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