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Baeuml, Berthold (2014) Echtzeit und Nicht-Echtzeit Integration von MATLAB und Simulink in das neue Robotik Sokftware Framework aRDx des DLR. MATLAB EXPO 2014, Munich.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/93630/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Echtzeit und Nicht-Echtzeit Integration von MATLAB und Simulink in das neue Robotik Sokftware Framework aRDx des DLR | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | software framework, robotics, realtime, matlab | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | MATLAB EXPO 2014 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Munich | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstalter : | MathWorks | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Bäuml, Berthold | ||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Jan 2015 16:38 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Jan 2015 16:38 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Echtzeit und Nicht-Echtzeit Integration von MATLAB und Simulink in das neue Robotik Sokftware Framework aRDx des DLR. (deposited 09 Jan 2015 16:38) [Gegenwärtig angezeigt]
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