elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Entwicklung einer Low-Cost-PNT Unit für maritime Anwendungen, basierend auf MEMS-Inertialsensoren

Romanovas, Michailas und Lanca, Luis und Ziebold, Ralf (2014) Entwicklung einer Low-Cost-PNT Unit für maritime Anwendungen, basierend auf MEMS-Inertialsensoren. In: Positionierung und Navigation für Intelligente Transportsysteme (DGON POSNAV). DGON. DGON POSNAV 2014, 2014-11-20 - 2014-11-21, Berlin, Germany.

[img] PDF
5MB

Offizielle URL: http://www.dgon-posnav.org/index.php?id=23

Kurzfassung

Although the GPS/GNSS had become the primary source for Position, Navigation and Timing (PNT) information in maritime applications, the ultimate performance of the system can strongly degrade due to space weather events, deliberate interference and overall system failures. Within the presented work the development of an affordable integrated PNT unit for future on-board integrated system is presented. The system serves the task to collect and integrate the data from individual sensors in order to deliver the PNT information with a specified performance according to the requirements of the e-Navigation initiative proposed by the International Maritime Organization (IMO). The paper discusses an ongoing activity of replacing an expensive FOG inertial measurement unit with an affordable MEMS sensor system. Preliminary results of the system performance are presented for both static and dynamic scenarios using an Unscented Kalman filter with unit quaternions for the attitude parametrization.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/93387/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Entwicklung einer Low-Cost-PNT Unit für maritime Anwendungen, basierend auf MEMS-Inertialsensoren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Romanovas, Michailasmichailas.romanovas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lanca, LuisLuis.Lanca (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ziebold, Ralfralf.ziebold (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:20 November 2014
Erschienen in:Positionierung und Navigation für Intelligente Transportsysteme (DGON POSNAV)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Plank-Wiedenbeck, UweNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zimmermann, FrankNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rohling, HermannNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:DGON
Name der Reihe:Proceedings Konferenz Positionierung und Navigation für Intelligente Transportsysteme
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sensor Fusion, Kalman Filter, MEMS, Inertial Sensing
Veranstaltungstitel:DGON POSNAV 2014
Veranstaltungsort:Berlin, Germany
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 November 2014
Veranstaltungsende:21 November 2014
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e. V.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Romanovas, Michailas
Hinterlegt am:10 Dez 2014 10:40
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:59

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.