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Remote water sampling using flying robots

Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Mulero-Pazmany, Mara und Kondak, Konstantin (2014) Remote water sampling using flying robots. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2014, 72 -76. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014, 2014-05-27 - 2014-05-30, Orlando. doi: 10.1109/ICUAS.2014.6842240.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6842240&sortType%3Dasc_p_Sequence%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A6842225%29

Kurzfassung

Sampling of water for laboratory measurements is important in various circumstances. We present reasoning why it is of great importance for sensible ecosystems like natural parks which include wetlands. Since many places are hard or impossible to reach by other means, a system for sampling of water using an unmanned helicopter is proposed. The technical difficulties in handling the sample and controlling the system are described as well as appropriate solutions. The system was also integrated into a control framework allowing easy access and control by scientists, in our case biologists. Several trials have been performed, including flights in the final application fields. Water samples could be acquired reliably.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/93340/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Remote water sampling using flying robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schwarzbach, Marcmarc.schwarzbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laiacker, Maximilianmaximilian.laiacker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mulero-Pazmany, MaraCSICNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kondak, Konstantinkonstantin.kondak (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:30 Mai 2014
Erschienen in:International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2014
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICUAS.2014.6842240
Seitenbereich:72 -76
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, flying robot, water sampling
Veranstaltungstitel:International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014
Veranstaltungsort:Orlando
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Mai 2014
Veranstaltungsende:30 Mai 2014
Veranstalter :ICUAS Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Schwarzbach, Marc
Hinterlegt am:09 Jan 2015 10:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:59

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