Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA)

Wolf, Sebastian (2014) Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA). PPRIME Forum: Mechanical Design and Mechatronics of robotics systems, Poitiers, France.

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Offizielle URL: http://rpf2014.sciencesconf.org/

Kurzfassung

Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA)

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/93329/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA)

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wolf, Sebastian	Sebastian.Wolf (at) DLR.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

19 November 2014

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Soft Robots; Variable Impedance Actuators; Variable Stiffness Actuators; flexible; Reflexes; Robustness;

Veranstaltungstitel:

PPRIME Forum: Mechanical Design and Mechatronics of robotics systems

Veranstaltungsort:

Poitiers, France

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme

Hinterlegt von:

Wolf, Dipl.-Ing. Sebastian

Hinterlegt am:

09 Jan 2015 10:13

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:50

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