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Enhancing Supervised Autonomy for Extraterrestrial Applications by Sharing Knowledge between Humans and Robots

Leidner, Daniel und Birkenkampf, Peter und Lii, Neal Y. und Borst, Christoph (2014) Enhancing Supervised Autonomy for Extraterrestrial Applications by Sharing Knowledge between Humans and Robots. In: IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. Workshop on How to Make Best Use of a Human Supervisor for Semi-Autonomous Humanoid Operation at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 18. Nov 2014, Madrid, Spain.

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Offizielle URL: http://www.humanoids2014.com

Kurzfassung

As the human race continue its exploration farther into the solar system, extraterrestrial habitats can be placed on asteroids, moons, and planets, such as Mars. These habitats would require on continuous monitoring and maintenance in order to remain safe and functional. However, permanent astronaut on-site may not be available for this task. A possible alternative to direct inspection is remote inspection with a teleoperated robot. In order to cope with long communication round-trip time and possible data package loss, we propose to utilize a knowledge-driven supervised-autonomy approach to control a robot. The information to interact with the environment is thereby shared between the robot and the operator. With this concept, an intuitive human-robot interface can be designed to solve even complex manipulation tasks. This interface will be utilized as a part of the SUPVIS-JUSTIN experiment within the ESA METERON project.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Enhancing Supervised Autonomy for Extraterrestrial Applications by Sharing Knowledge between Humans and Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Leidner, Danieldaniel.leidner@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Birkenkampf, Peterpeter.birkenkampf@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Y.neal.lii@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophChristoph.Borst@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 November 2014
Erschienen in:IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human-Robot Interaction, Artificial Intelligence, Rollin' Justin
Veranstaltungstitel:Workshop on How to Make Best Use of a Human Supervisor for Semi-Autonomous Humanoid Operation at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Veranstaltungsort:Madrid, Spain
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:18. Nov 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben on Orbit Servicing
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Leidner, Daniel
Hinterlegt am:07 Dez 2014 21:58
Letzte Änderung:07 Dez 2014 21:58

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