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Posture and Balance Control for Humanoid Robots in Multi-Contact Scenarios Based on Model Predictive Control

Henze, Bernd und Ott, Christian und Roa, Maximo A. (2014) Posture and Balance Control for Humanoid Robots in Multi-Contact Scenarios Based on Model Predictive Control. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, USA. doi: 10.1109/IROS.2014.6943014. ISSN 1042-296X.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91087/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Posture and Balance Control for Humanoid Robots in Multi-Contact Scenarios Based on Model Predictive Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Henze, Berndbernd.henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christianchristian.ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Roa, Maximo A.maximo.roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2014
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/IROS.2014.6943014
Name der Reihe:Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISSN:1042-296X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Force Control, Compliance and Impedance Control, Humanoid Robots
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Chicago, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 September 2014
Veranstaltungsende:18 September 2014
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Henze, Bernd
Hinterlegt am:15 Dez 2014 22:04
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:56

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