Entwurf und Implementierung einer zur Laufzeit konfigurierbaren Logging-Komponente für Satelliten

Kurzfassung

Im Rahmen dieser Master-Thesis wurde eine Logging-Komponente für Satelliten entworfen und implementiert. Sie hilft zunächst in der Entwicklungsphase der Flugsoftware den Programmierern Testausgaben zu implementieren. Im Gegensatz zur klassischen printf-Anweisung bietet die Logging-Komponente jedoch die Möglichkeit die Ausgabe zur Laufzeit konfigurieren zu können. Zudem erfolgt eine konfigurierbare und einheitliche Ausgabe mit zusätzlichen Informationen neben der eigentlichen Nachrichtausgabe. Die Architektur ist so gewählt worden, dass eine Konfiguration der Granularität als auch der Kategorie der auszugebenden Nachrichten auf Subsystem-Ebene möglich ist. Unterstützte Übertragungswege sind zum einen die serielle Schnittstelle (UART) und zum anderen die Telemetrie und Telekommando - Schnittstelle zum Bodensegment.