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Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing

Ott, Christian und Henze, Bernd und Lee, Dongheui (2013) Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo/Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697020.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/87262/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Henze, Berndbernd.henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheuidhlee (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2013
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/iros.2013.6697020
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Physical Human-Robot Interaction, Human-Humanoid Interaction, Learning from Demonstration
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Tokyo/Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 November 2013
Veranstaltungsende:8 November 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Henze, Bernd
Hinterlegt am:08 Jan 2014 10:03
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:53

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