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Ott, Christian und Henze, Bernd und Lee, Dongheui (2013) Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo/Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697020.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/87262/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2013 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2013.6697020 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Physical Human-Robot Interaction, Human-Humanoid Interaction, Learning from Demonstration | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Tokyo/Japan | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 3.-8. Nov. 2013 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Jan 2014 10:03 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jul 2023 09:27 |
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