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Continuous robot control using surface electromyography of atrophic muscles

Vogel, Jörn und Bayer, Justin und van der Smagt, Patrick (2013) Continuous robot control using surface electromyography of atrophic muscles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 845-850. IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3.-7.11.2013, Tokyo, Japan.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6696449&tag=1

Kurzfassung

The development of new, light robotic systems has opened up a wealth of human-robot interaction applications. In particular, the use of robot manipulators as personal assistant for the disabled is realistic and affordable, but still requires research as to the brain-computer interface. Based on our previous work with tetraplegic individuals, we investigate the use of low-cost yet stable surface Electromyography (sEMG) interfaces for individuals with Spinal Muscular Atrophy (SMA), a disease leading to the death of neuronal cells in the anterior horn of the spinal cord; with sEMG, we can record remaining active muscle fibers. We show the ability of two individuals with SMA to actively control a robot in 3.5D continuously decoded through sEMG after a few minutes of training, allowing them to regain some independence in daily life. Although movement is not nearly as fast as natural, unimpaired movement, reach and grasp success rates are near 100% after 50s of movement.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Continuous robot control using surface electromyography of atrophic muscles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Vogel, Jörnjoern.vogel@dlr.de
Bayer, JustinTechnische Universität München
van der Smagt, PatrickTechnische Universität München
Datum:November 2013
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 845-850
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Assistive Robotics Brain Machine Interfaces
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:3.-7.11.2013
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben on Orbit Servicing
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Jörn Vogel
Hinterlegt am:07 Jan 2014 14:06
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:30

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