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Hertkorn, Katharina und Weber, Bernhard und Kremer, Philipp und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Assistance for Telepresence Using Online Grasp Planning. In: 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 15.-17. Oct. 2013, Atlanta, Georgia, USA. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030021.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86672/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Assistance for Telepresence Using Online Grasp Planning | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2013 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030021 | ||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | shared autonomy; grasp planning; telepresence | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Atlanta, Georgia, USA | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 15.-17. Oct. 2013 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE-RAS | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Hertkorn, Katharina | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 14:08 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jul 2023 07:57 |
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