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Model-free Dense Stereo Reconstruction Creating Realistic 3D City Models

Kuschk, Georg (2013) Model-free Dense Stereo Reconstruction Creating Realistic 3D City Models. In: Proceedings JURSE 2013, Seiten 202-205. IEEE Xplore. JURSE 2013, 20.-23. April 2013, Sao Paulo, Brazil. ISBN 978-1-4799-0212-5 (e) 978-1-4799-0213-2 (p). ISSN doi: 10.1109/JURSE#.2013.6550700

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6550700

Kurzfassung

In this paper we describe a framework for fully automatic and model-free generation of accurate and realistic 3D city models using multiple overlapping aerial images. The underlying DSM is computed by dense image matching, using a robustified Census transform as cost function. To further reduce the noise of mismatches, we afterwards minimize a global energy functional incorporating local smoothness constraints using variational methods. Due to the convexity of the framed problem, the solution is guaranteed to converge towards the global energy minimum and can be efficiently implemented on GPU using primal-dual algorithms. The resulting point cloud is then being triangulated, local planarity constraints are exploited to reduce the number of vertices and finally a multi-view texturing is applied. The quality of the DSM and the 3D Model is evaluated on a complex urban environment, using reference data generated by laser scanning (LiDAR).

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Model-free Dense Stereo Reconstruction Creating Realistic 3D City Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kuschk, Georggeorg.kuschk@dlr.de
Datum:April 2013
Erschienen in:Proceedings JURSE 2013
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 202-205
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
NICHT SPEZIFIZIERTIEEE
Verlag:IEEE Xplore
ISSN:doi: 10.1109/JURSE#.2013.6550700
ISBN:978-1-4799-0212-5 (e) 978-1-4799-0213-2 (p)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:model-free generation, 3 D models, DSM, LIDAR
Veranstaltungstitel:JURSE 2013
Veranstaltungsort:Sao Paulo, Brazil
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:20.-23. April 2013
Veranstalter :INPE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt VABENE
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Bärbel Bolowski
Hinterlegt am:10 Sep 2013 00:59
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:29

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