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Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems

Dauer, Johann C. und Lorenz, Sven (2013) Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA.

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Kurzfassung

This paper presents the concept and implementation of a simulation framework, capable of simulating a variety of different kind of unmanned aircraft. The concept is designed for various tests, including software-in-the-loop as well as hardware-in-the-loop simulations. The aim of this framework is to ease the simulation setup for different purposes including algorithm development, software testing and control station design. Different problem abstractions and a desired degree of simulation complexity shall be available. A terminology for this particular problem formulation is proposed. Different layers of configuration are identified and a framework is introduced which allows the automatic simulation setup. A library based approach is presented independent of a development language or tool. Subsequently, an example implementation is introduced within a hybrid Matlab/Simulink and C/C++ environment enabling a fast reuse of simulation modules, like sensors, airframe configurations, and environmental setups. The paper concludes with lessons learned from using this framework during the past years.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Dauer, Johann C.Johann.Dauer@dlr.de
Lorenz, SvenSven.Lorenz@dlr.de
Datum:19 August 2013
Referierte Publikation:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, UA, Simulation, Simulation Framework
Veranstaltungstitel:AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference
Veranstaltungsort:Boston, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:19.-22. Aug. 2013
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Johann Dauer
Hinterlegt am:09 Sep 2013 16:27
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:24

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