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Pose and Paste - An Intuitive Interface for Remote Navigation of a Multi-robot System

Lichtenstern, Michael und Angermann, Michael und Frassl, Martin und Berthold, Gunther und Julian, Brian J. und Rus, Daniela (2013) Pose and Paste - An Intuitive Interface for Remote Navigation of a Multi-robot System. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013-11-03 - 2013-11-07, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696568.

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Kurzfassung

We present Pose and Paste (P&P) - an intuitive interface designed to facilitate interaction between a single user and a number of robots equipped with cameras. With this interface, a user wearing a head-mounted display is able to cycle through the real-time video streams originating from the robots' cameras. The user is also able to select a robot and remotely position it by simply walking or turning his/her head, i.e., control the robot's motion in a master/slave-type fashion. We report the results of an initial hardware experiment where a user located in the USA is tasked to position two quadrotor robots within a motion capture laboratory located in Germany. These results suggest that P&P is a feasible approach to remotely inspect disaster affected sites. Lastly, we conduct a user study to compare P&P with a baseline interface composed of a traditional computer monitor and a video game controller. The quantitative results and qualitative discussions resulting from this user study highlight how such multi-robot interfaces can be further improved.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/83460/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:NTF Award for Entertainment Robots and Systems
Titel:Pose and Paste - An Intuitive Interface for Remote Navigation of a Multi-robot System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenstern, Michaelm.lichtenstern (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Angermann, Michaelmichael.angermann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frassl, Martinmartin.frassl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Berthold, Gunthergunther.berthold (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Julian, Brian J.bjulian (at) csail.mit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rus, Danielarus (at) csail.mit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2013
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/iros.2013.6696568
Status:veröffentlicht
Stichwörter:remote navigation, intuitive teleoperation, multi-agent system
Veranstaltungstitel:2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 November 2013
Veranstaltungsende:7 November 2013
Veranstalter :IEEE
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HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt VABENE (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Lichtenstern, Michael
Hinterlegt am:20 Nov 2013 08:40
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:49

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