Extraktion von senkrechten Fassadenebenen aus 3D-Punktwolken von Schrägluftbildern

Kurzfassung

In der Abteilung Sensorkonzepte und Anwendungen in der Einrichtung Optische Informati-onssysteme des Instituts für Robotik und Mechatronik am Deutschen Zentrum für Luft‐ und Raumfahrt e. V. (DLR) wird seit dem Jahr 2009 das Modulare Luftbild-Kamerasystem MACS (Modular Airborne Camera System) entwickelt, welches in einer Ausführung Obliqueaufnahmen (Schrägbildaufnahmen) bereitstellt. In der vorliegenden Masterarbeit wird eine Methode zur vollautomatischen Extraktion von senkrechten Fassadenebenen von Gebäuden aus einer 3D-Punktwolke entwickelt, implementiert und validiert. Unter einer senkrechten Fassadenebene wird hier die äußere Wand eines Gebäudes verstanden, die senkrecht zur Grundoberfläche steht. Ziel ist: •eine hohe geometrische Genauigkeit von unter 0,5 m oder genauer, •die Bestimmung der Lage und Höhe einzelner Fassaden, •die Zusammenfassung von Fassaden eines Gebäudes zu dem semantischen Objekt Gebäude.