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Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz

Klöckner, Andreas (2013) Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz. DGLR Symposium “UAV Autonomie”: Automatisierung unbemannter Luftfahrzeuge, 2013-03-19 - 2013-03-20, Ottobrunn, Deutschland.

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Kurzfassung

Verhaltensbäume werden als Schema für die Integration von UAV-Fähigkeiten vorgestellt. In einem Verhaltensbaum werden Aufgaben mit einheitlichen Schnittstellen zu einem gerichteten Graphen verknüpft. Einfache Aufgaben repräsentieren elementare Abfragen und Aktionen. Aus diesen Bausteinen werden zielgerichtete Verhalten zusammengestellt. Die wesentlichen Verbindungsknoten dafür sind Selektor- und Sequenzknoten. Das Schema wird mit verwandten Schemata verglichen und offene Fragen werden aufgezeigt.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81703/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Klöckner, Andreasandreas.kloeckner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9162-0261NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:19 März 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autonomie, Verhaltensbäume, Behavior Trees
Veranstaltungstitel:DGLR Symposium “UAV Autonomie”: Automatisierung unbemannter Luftfahrzeuge
Veranstaltungsort:Ottobrunn, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:19 März 2013
Veranstaltungsende:20 März 2013
Veranstalter :DGLR
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Klöckner, Andreas
Hinterlegt am:15 Apr 2013 11:02
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:48

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