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Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2012) Planning Sensor Feedback for Assembly Skills by Using Sensor State Space Graphs. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Kanada. doi: 10.1007/978-3-642-33515-0_68.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80874/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT) | ||||||||||||
| Titel: | Planning Sensor Feedback for Assembly Skills by Using Sensor State Space Graphs | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2012 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-642-33515-0_68 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Assembly Skills, Sensor State Space Graphs, Contact Formation Graphs, Manipulation Primitive Nets | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Intelligent Robotics and Applications | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal, Kanada | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Thomas, Dr.-Ing. Ulrike | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Feb 2013 14:52 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Jul 2023 12:06 |
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