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Software Verification Considerations for the ARTIS Unmanned Rotorcraft

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2013) Software Verification Considerations for the ARTIS Unmanned Rotorcraft. In: 51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 1st Software Challenges in Aerospace Workshop, 07.-10. Jan. 2013, Grapevine, TX, USA. ISBN 978-1-62410-181-6

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Offizielle URL: http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/6.2013-593

Kurzfassung

This work presents the processes and tools that were installed and developed to validate the ARTIS software and achieve compliance of an unmanned rotorcraft testbed with corresponding standards. A brief introduction to the autonomous guidance and navigation capabilities of our unmanned aircraft is given in order to illustrate the software complexity and practical integration challenges introduced by such functionalities. Our software development process is presented which is aimed at a practical balance between exhaustive testing and the rapid integration of new features. It features a greedy integration procedure that is aimed at the preservation of existing features and performances. Automated tests drive the development of our mission planning, mission management and sensor fusion systems. New research code can be integrated such that side effects on existing systems are minimized.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Software Verification Considerations for the ARTIS Unmanned Rotorcraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Torens, Christophchristoph.torens@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 Januar 2013
Erschienen in:51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:American Institute of Aeronautics and Astronautics
ISBN:978-1-62410-181-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, Verification, Validation, Autonomous Systems, Software Development
Veranstaltungstitel:1st Software Challenges in Aerospace Workshop
Veranstaltungsort:Grapevine, TX, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
Veranstaltungsdatum:07.-10. Jan. 2013
Veranstalter :American Institute of Aeronautics and Astronautics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Torens, Christoph
Hinterlegt am:13 Feb 2013 15:32
Letzte Änderung:18 Mär 2013 16:58

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