Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow

Vanderborght, B. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio und Burdet, Etienne und Caldwell, D. und Carloni, R. und Ganesh, G. und Garabini, M. und Grebenstein, Markus und Grioli, G. und Haddadin, Sami und Jafari, A. und Laffranchi, M. und Lefeber, D. und Petit, F. und Stramigioli, S. und Tsagarakis, N. und Van Damme, M. und Van Ham, R. und Wolf, Sebastian und Catalano, M. und Visser, L.C. (2012) Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 5454-5455. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012-10-07 - 2012-10-12, Vilamoura, Algarve, Portugal. doi: 10.1109/iros.2012.6385433. ISBN 978-1-4673-1737-5. ISSN 2153-0858.

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Kurzfassung

Most of today's robots have rigid structures and actuators requiring complex software control algorithms and sophisticated sensor systems in order to behave in a compliant and safe way adapted to contact with unknown environments and humans. By studying and constructing variable impedance actuators and their control, we contribute to the development of actuation units which can match the intrinsic safety, motion performance and energy efficiency of biological systems and in particular the human. As such, this may lead to a new generation of robots that can co-exist and co-operate with people and get closer to the human manipulation and locomotion performance than is possible with current robots.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/80680/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Anderer)

Titel:

Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Vanderborght, B.	Vrije Universiteit Brussel, Belgium	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT
Bicchi, Antonio	Interdepartmental Research Center “E. Piaggio”, Faculty of Engineering, University of Pisa	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Burdet, Etienne	Department of Bioengineering, Imperial College London	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Caldwell, D.	Istituto Italiano di Tecnologia, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Carloni, R.	University of Twente, Netherlands	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ganesh, G.	Imperial College London, United Kingdom	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Garabini, M.	University of Pisa, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markus	Markus.Grebenstein (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grioli, G.	University of Pisa, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Sami	Sami.Haddadin (at) DLR.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jafari, A.	Istituto Italiano di Tecnologia, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Laffranchi, M.	Istituto Italiano di Tecnologia, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lefeber, D.	Vrije Universiteit Brussel, Belgium	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Petit, F.	Robotics and Mechatronics Center,DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stramigioli, S.	University of Twente, Netherlands	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tsagarakis, N.	Istituto Italiano di Tecnologia, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Van Damme, M.	Vrije Universiteit Brussel, Belgium	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Van Ham, R.	Vrije Universiteit Brussel, Belgium	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wolf, Sebastian	Sebastian.Wolf (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0002-5711-5007	NICHT SPEZIFIZIERT
Catalano, M.	University of Pisa, Italy; Istituto Italiano di Tecnologia, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Visser, L.C.	University of Twente, Netherlands	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Oktober 2012

Erschienen in:

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/iros.2012.6385433

Seitenbereich:

Seiten 5454-5455

ISSN:

2153-0858

ISBN:

978-1-4673-1737-5

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Actuators , Dynamics , Humans , Impedance , Muscles , Pneumatic systems , Robots

Veranstaltungstitel:

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Vilamoura, Algarve, Portugal

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

7 Oktober 2012

Veranstaltungsende:

12 Oktober 2012

Veranstalter :

IEEE/RSJ

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Parusel, Sven

Hinterlegt am:

15 Jan 2013 15:52

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:47

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