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Haddadin, Sami und Özparpucu, Mehmet Can und Alin , Albu-Schäffer
(2012)
Optimal Control for Maximizing Potential Energy in a Variable
Stiffness Joint.
CDC2012. Conference on Decision and Control , 10-13 Dez. 2012, Maui, Hawaii, USA.
(im Druck)