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Derivation and Verification of Synergy Coordinates for the DLR Hand Arm System

Wimböck, Thomas und Reinecke, Jens und Chalon, Maxime (2012) Derivation and Verification of Synergy Coordinates for the DLR Hand Arm System. In: Proceedings of CASE 2012. 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,, August 20-24, 2012, Seoul, Korea.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Derivation and Verification of Synergy Coordinates for the DLR Hand Arm System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reinecke, JensNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chalon, MaximeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2012
Erschienen in:Proceedings of CASE 2012
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Hand Control, complexity reduction, grasping
Veranstaltungstitel:8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,
Veranstaltungsort:Seoul, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:August 20-24, 2012
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Wimböck, Thomas
Hinterlegt am:19 Dez 2012 09:33
Letzte Änderung:13 Jul 2016 17:28

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