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Human hand modelling: kinematics, dynamics, applications

Gustus, Agneta und Stillfried, Georg und Visser, Judith und Jörntell, Henrik und van der Smagt, Patrick (2012) Human hand modelling: kinematics, dynamics, applications. Biological Cybernetics. DOI: 10.1007/s0042201205324.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1007/s00422-012-0532-4

Kurzfassung

An overview of mathematical modelling of the human hand is given. We consider hand models from a specific background: rather than studying hands for surgical or similar goals, we target at providing a set of tools with which human grasping and manipulation capabilities can be studied, and hand functionality can be described. We do this by investigating the human hand at various levels: (1) at the level of kinematics, focussing on the movement of the bones of the hand, not taking corresponding forces into account; (2) at the musculotendon structure, i.e. by looking at the part of the hand generating the forces and thus inducing the motion; and (3) at the combination of the two, resulting in hand dynamics as well as the underlying neurocontrol. Our purpose is to not only provide the reader with an overview of current human hand modelling approaches but also to fill the gaps with recent results and data, thus allowing for an encompassing picture.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Human hand modelling: kinematics, dynamics, applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Gustus, Agnetaagneta.gustus@brml.deNICHT SPEZIFIZIERT
Stillfried, Georggeorg.stillfried@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Visser, Judithj.m.a.visser@tudelft.nlNICHT SPEZIFIZIERT
Jörntell, Henrikhenrik.jorntell@med.lu.seNICHT SPEZIFIZIERT
van der Smagt, Patricksmagt@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:Biological Cybernetics
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI :10.1007/s0042201205324
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human hand model; Hand kinematics; Muscle dynamics; Tendon dynamics; Cadaver studies
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Stillfried, Georg
Hinterlegt am:13 Dez 2012 16:18
Letzte Änderung:13 Jul 2016 17:28

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Human hand modelling: kinematics, dynamics, applications. (deposited 13 Dez 2012 16:18) [Gegenwärtig angezeigt]

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