elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Untersuchung zur Detektion von Bahnübergängen mit einem Laserscanner

Xu, Zhouke (2012) Untersuchung zur Detektion von Bahnübergängen mit einem Laserscanner. Bachelor's, Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften - FH Braunschweig/Wolfenbüttel -.

Full text not available from this repository.

Abstract

Bei der fahrzeugautarken Ortung im Schienenverkehr spielen digitale Karten eine zentrale Rolle, denn sie erlauben es, eine mittels Satellitennavigation und Fahrzeugsensorik bestimmte Zugposition mit dem verzeichneten Streckennetz zu referenzieren. Bei diesem als Map-Matching bezeichneten Algorithmus werden die in der digitalen Karte enthaltenen Infrastrukturelemente als Landmarks genutzt, mit Hilfe derer ein Abgleich der Fahrzeugposition möglich ist. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, die Einbindung eines Laserscanners zur Detektion von Bahnübergängen in das Konzept der Landmark-basierten Zugortung zu untersuchen. Dabei soll insbesondere die Analyse der Laserscanner-Datenausgabe hinsichtlich einer möglichen Erkennung von Bahnübergangsobjekten im Fokus der Bearbeitung stehen.

Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Untersuchung zur Detektion von Bahnübergängen mit einem Laserscanner
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Xu, ZhoukeTS
Date:25 September 2012
Number of Pages:72
Status:Published
Keywords:Bahnübergang, Laserscanner, Map-Matching
Institution:Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften - FH Braunschweig/Wolfenbüttel -
Department:Institut für Elektrische Anlagen und Automatisierungstechnik (IfEA)
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Traffic Management
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Research theme (Project):V - Next Generation Railway System (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Rail Systems
Deposited By: Christian Rahmig
Deposited On:12 Oct 2012 14:21
Last Modified:12 Oct 2012 14:21

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Informationen
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2012 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.