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Untersuchung zur Detektion von Bahnübergängen mit einem Laserscanner

Xu, Zhouke (2012) Untersuchung zur Detektion von Bahnübergängen mit einem Laserscanner. Bachelorarbeit, Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften - FH Braunschweig/Wolfenbüttel -.

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Kurzfassung

Bei der fahrzeugautarken Ortung im Schienenverkehr spielen digitale Karten eine zentrale Rolle, denn sie erlauben es, eine mittels Satellitennavigation und Fahrzeugsensorik bestimmte Zugposition mit dem verzeichneten Streckennetz zu referenzieren. Bei diesem als Map-Matching bezeichneten Algorithmus werden die in der digitalen Karte enthaltenen Infrastrukturelemente als Landmarks genutzt, mit Hilfe derer ein Abgleich der Fahrzeugposition möglich ist. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, die Einbindung eines Laserscanners zur Detektion von Bahnübergängen in das Konzept der Landmark-basierten Zugortung zu untersuchen. Dabei soll insbesondere die Analyse der Laserscanner-Datenausgabe hinsichtlich einer möglichen Erkennung von Bahnübergangsobjekten im Fokus der Bearbeitung stehen.

Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Titel:Untersuchung zur Detektion von Bahnübergängen mit einem Laserscanner
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Xu, ZhoukeTS
Datum:25 September 2012
Seitenanzahl:72
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Bahnübergang, Laserscanner, Map-Matching
Institution:Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften - FH Braunschweig/Wolfenbüttel -
Abteilung:Institut für Elektrische Anlagen und Automatisierungstechnik (IfEA)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Next Generation Railway System (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Bahnsysteme
Hinterlegt von: Christian Rahmig
Hinterlegt am:12 Okt 2012 14:21
Letzte Änderung:12 Okt 2012 14:21

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