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Schaub, Alexander und Hellerer, Matthias und Bodenmüller, Tim (2012) Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sept. 2012, Fürstenfeldbruck, Deutschland.
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6MB |
Kurzfassung
This paper introduces a scheme for testing artificial intelligence algorithms of autonomous systems using Modelica and the DLR Visualization Library. The simulation concept follows the ’Software-in-the-loop’ principle, whereas no adaptations are made to the tested algorithms. The environment is replaced by an artificial world and the rest of the autonomous system is modeled in Modelica. The scheme is introduced and explained by using the example of the ROboMObil, which is a robotic electric vehicle developed by the DLR’s Robotics and Mechatronics Center.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/77445/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 3 September 2012 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Simulation of Artificial Intelligence Agents, Modelica, ROboMObil, DLR Visualization Library, SensorNet | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 9th International Modelica Conference | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Fürstenfeldbruck, Deutschland | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 03.-05. Sept. 2012 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | Modelica Association and DLR - Robotics and Mechatronics Center | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Projekt RMC - Aufbau (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schaub, Alexander | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 25 Sep 2012 14:17 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Mär 2023 00:15 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library. (deposited 25 Sep 2012 14:17) [Gegenwärtig angezeigt]
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