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Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library

Schaub, Alexander und Hellerer, Matthias und Bodenmüller, Tim (2012) Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sept. 2012, Fürstenfeldbruck, Deutschland.

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Kurzfassung

This paper introduces a scheme for testing artificial intelligence algorithms of autonomous systems using Modelica and the DLR Visualization Library. The simulation concept follows the ’Software-in-the-loop’ principle, whereas no adaptations are made to the tested algorithms. The environment is replaced by an artificial world and the rest of the autonomous system is modeled in Modelica. The scheme is introduced and explained by using the example of the ROboMObil, which is a robotic electric vehicle developed by the DLR’s Robotics and Mechatronics Center.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Schaub, Alexanderalexander.schaub@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, Matthiasmatthias.hellerer@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 September 2012
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Simulation of Artificial Intelligence Agents, Modelica, ROboMObil, DLR Visualization Library, SensorNet
Veranstaltungstitel:9th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Fürstenfeldbruck, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:03.-05. Sept. 2012
Veranstalter :Modelica Association and DLR - Robotics and Mechatronics Center
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Projekt RMC - Aufbau (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Schaub, Alexander
Hinterlegt am:25 Sep 2012 14:17
Letzte Änderung:09 Aug 2016 13:54

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