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HALAS – A Helicopter Slung Load Stabilisation and Positioning System for Cargo Handling and Rescue Hoist Operations

Nonnenmacher, Daniel Benjamin und Kim, Hyun-Min und Götz, Joachim und Weber, P. und v. Hinüber, E. und Knedlik, S. (2012) HALAS – A Helicopter Slung Load Stabilisation and Positioning System for Cargo Handling and Rescue Hoist Operations. 61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2012-09-10 - 2012-09-12, Berlin, Deutschland.

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Kurzfassung

To support helicopter pilots during slung load operations currently a pilot assistance system called Hubschrauber-Außenlast-Assistenzsystem (HALAS) is being developed within a cooperation of the German Aerospace Centre (DLR) and iMAR Navigation GmbH. The objective of this research is the demonstration of an automatic slung load stabilisation and positioning system during flight test with DLR's research helicopter Active Control Technology / Flying Helicopter Simulator (ACT/FHS). The automatic slung load control system is being designed to extend the functionalities of the helicopter’s stability, control and augmentation system. The control system will be able to handle the challenges of rescue hoist operations. This means compensation of additional roll, pitch and yaw moments created by a significant distance of the load suspension point to the helicopter's centre of gravity and the handling of a variable cable length. To measure the slung load motion an optical-inertial sensor is being developed by iMAR Navigation GmbH. In this paper the overall system architecture of HALAS as well as the hardware integration into the ACT/FHS is explained. The optical-inertial sensor used for the slung load dynamics measurement and estimation is described in detail. Furthermore a first system analysis of a simulation model used for the later controller design is presented. The focus of the stability analysis is laid on variations of cable length, load mass and load suspension point position. The control law development process itself is not part of this paper but will be published later.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/77310/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:HALAS – A Helicopter Slung Load Stabilisation and Positioning System for Cargo Handling and Rescue Hoist Operations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Nonnenmacher, Daniel Benjamindaniel.nonnenmacher (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kim, Hyun-Minhyun-min.kim (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Götz, Joachimjoachim.goetz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weber, P.iMAR Navigation GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
v. Hinüber, E.iMAR Navigation GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knedlik, S.iMAR Navigation GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:helicopter, slung load, stabilisation, positioning, modelling, resuce hoist
Veranstaltungstitel:61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress
Veranstaltungsort:Berlin, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 September 2012
Veranstaltungsende:12 September 2012
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Hinterlegt von: Nonnenmacher, Daniel Benjamin
Hinterlegt am:13 Feb 2013 15:30
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:43

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