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Design and flight testing of nonlinear autoflight control laws

Lombaerts, Thomas und Looye, Gertjan (2012) Design and flight testing of nonlinear autoflight control laws. AIAA 2012 Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 13-16 Aug 2012, Minneapolis, Minnesota, USA.

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Offizielle URL: http://pdf.aiaa.org/getfile.cfm?urlX=6%3A7I%276D%26X%5BRO%23R%20%23LP4S%5EQ%3AG%224%2A%28%2D%5F0%20%20%0A&urla=%26%2A%22%5C%21%23%20NF%0A&urlb=%21%2A%20%20%20%0A&urlc=%21%2A%20%20%20%0A&urld=%28%2A%22P%25%21PJGT18%20%0A&urle=%28%2A%22H%23%22%40NBUQ%3C%20%

Kurzfassung

This paper describes the design of an autoflight controller, based upon nonlinear model-based control laws. These control laws include the previously developed concept of Pseudo Control Hedging (PCH). This PCH algorithm adapts the reference model for the system output in case of unachievable commands due to control input saturation. This control algorithm has been applied on a high fidelity simulation model of the VFW-614 ATTAS (Advanced Technologies Testing Aircraft System) laboratory aircraft, where its beneficial influence has been illustrated. Test flights have been performed with ATTAS to evaluate the flight control technique in a relevant environment.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Design and flight testing of nonlinear autoflight control laws
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lombaerts, Thomasthomas.lombaerts@dlr.de
Looye, Gertjangertjan.looye@dlr.de
Datum:15 August 2012
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:autoflight; nonlinear dynamic inversion, pseudo control hedging, ATTAS, test flight, flight control
Veranstaltungstitel:AIAA 2012 Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit
Veranstaltungsort:Minneapolis, Minnesota, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:13-16 Aug 2012
Veranstalter :American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Dr Thomas Lombaerts
Hinterlegt am:17 Sep 2012 13:45
Letzte Änderung:03 Dez 2012 09:41

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