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Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System

Brunken, Claas and Schomerus, Jan and Löper, Christian and Schieben, Anna and Kelsch, Johann and Köster, Frank (2012) Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System. In: 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET). 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), 08.-09. Feb. 2012, Braunschweig. ISBN 978-3-937655-27-7.

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Abstract

Am Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR wurde in der Vergangenheit ein Versuchsträger für hochautomatisierte Automobile in Form eines Fahrzeugs aufgebaut. Der vorliegende Beitrag beschreibt nun die Entwicklung und Umsetzung eines haptischen Interaktionsmoduls in diesem Fahrzeug. Dieses Modul ermöglicht über ein Steer-by-Wire-System die Kommunikation zwischen Fahrer und Automationssystem auf verschiedenen Automationsstufen abzubilden. Prototypisch wurden dabei im haptischen Interaktionsmodul unter anderem das Auslösen eines Fahrstreifenwechsels in einer hohen Automationsstufe sowie die Übernahme der manuellen Kontrolle durch den Fahrer aus einer hohen Automationsstufe heraus umgesetzt. Diese Umsetzungen wurden in einem Usability Assessment mit sechs Probanden in Fahrversuchen unter kontrollierten Bedingungen untersucht, wobei sowohl subjektive Bewertungen der Probanden als auch Fahrdaten ausgewertet wurden.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Brunken, Claasclaas.brunken@dlr.de
Schomerus, Janjan.schomerus@dlr.de
Löper, Christianchristian.loeper@dlr.de
Schieben, Annaanna.schieben@dlr.de
Kelsch, Johannjohann.kelsch@dlr.de
Köster, Frankfrank.koester@dlr.de
Date:8 February 2012
Journal or Publication Title:13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET)
ISBN:978-3-937655-27-7
Status:Published
Keywords:Hochautomatsierte Fahrzeugfühung, Kooperative Fahrzeugführung, Automation, Assistenz, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Hapti, Steer-by-Wire
Event Title:13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET)
Event Location:Braunschweig
Event Type:national Conference
Event Dates:08.-09. Feb. 2012
Organizer:ITS Niedersachsen
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrerassistenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Claas Brunken
Deposited On:19 Sep 2012 10:06
Last Modified:19 Sep 2012 10:06

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