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Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills

Schmirgel, Volker und Zimmermann, Uwe und Yechiam, Eldad und Telpaz, Ariel und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten (2012) Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills. In: Skill Training in Multimodal Virtual Environments Human Factors and Ergonomics, 1. Crc Pr Inc. Seiten 241-252. ISBN 978-1-4398-7895-8.

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Offizielle URL: http://www.crcnetbase.com/doi/abs/10.1201/b12704-21


Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schmirgel, VolkerVolker.Schmirgel@kuka.com
Zimmermann, UweUwe.Zimmermann@kuka.com
Yechiam, Eldadyeldad@techunix.technion.ac.il
Telpaz, Arielarielt@techunix.technion.ac.il
Hulin, ThomasThomas.Hulin@dlr.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@dlr.de
Datum:5 September 2012
Erschienen in:Skill Training in Multimodal Virtual Environments
Band:1
Seitenbereich:Seiten 241-252
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Bergamasco, Massimobergamasco@sssup.it
Bardy, Benoîtbenoit.bardy@univ-montp1.fr
Gopher, Danieldgopher@ie.technion.ac.il
Verlag:Crc Pr Inc
Name der Reihe:Human Factors and Ergonomics
ISBN:978-1-4398-7895-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:haptics, programming-by-demonstration, skill transfer
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Thomas Hulin
Hinterlegt am:17 Sep 2012 13:49
Letzte Änderung:17 Sep 2012 13:49

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