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DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery

Hagn, Ulrich und Konietschke, Rainer und Tobergte, Andreas und Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Grebenstein, Markus und Hirzinger, Gerd (2009) DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume, Seiten 183-193. DOI: 10.1007/s11548-009-0372-4

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tobergte, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MathiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StefanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Passig, GeorgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gröger, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fröhlich, FlorianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nothhelfer, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, FranzNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Erschienen in:International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:Volume
DOI :10.1007/s11548-009-0372-4
Seitenbereich:Seiten 183-193
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotics, Versatility, Force feedback, 3D vision, Robot with flexible joints
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Le-Tien, Dr. Luc
Hinterlegt am:17 Sep 2012 13:51
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:44

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