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DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery
Hagn, Ulrich und Konietschke, Rainer und Tobergte, Andreas und Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Grebenstein, Markus und Hirzinger, Gerd
(2009)
DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery.
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume, Seiten 183-193.
Springer.
doi: 10.1007/s11548-009-0372-4.
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PDF
753kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/76868/ |
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag |
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| Titel: | DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Hagn, Ulrich | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Konietschke, Rainer | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Tobergte, Andreas | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Nickl, Mathias | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Jörg, Stefan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Kübler, Bernhard | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Passig, Georg | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Gröger, Martin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Fröhlich, Florian | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Seibold, Ulrich | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Le-Tien, Luc | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Albu-Schäffer, Alin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Nothhelfer, Alexander | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hacker, Franz | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Grebenstein, Markus | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hirzinger, Gerd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 2009 |
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| Erschienen in: | International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Ja |
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| In ISI Web of Science: | Ja |
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| Band: | Volume |
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| DOI: | 10.1007/s11548-009-0372-4 |
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| Seitenbereich: | Seiten 183-193 |
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| Verlag: | Springer |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Telerobotics, Versatility, Force feedback, 3D vision, Robot with flexible joints |
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| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
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| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
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| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
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| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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| Hinterlegt von: |
Le-Tien, Dr. Luc
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| Hinterlegt am: | 17 Sep 2012 13:51 |
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| Letzte Änderung: | 06 Sep 2019 15:20 |
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Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
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