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DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery

Hagn, Ulrich und Konietschke, Rainer und Tobergte, Andreas und Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Grebenstein, Markus und Hirzinger, Gerd (2009) DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume, Seiten 183-193. DOI: 10.1007/s11548-009-0372-4.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Tobergte, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MathiasNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StefanNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Passig, GeorgNICHT SPEZIFIZIERT
Gröger, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Fröhlich, FlorianNICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Nothhelfer, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, FranzNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Erschienen in:International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:Volume
DOI :10.1007/s11548-009-0372-4
Seitenbereich:Seiten 183-193
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotics, Versatility, Force feedback, 3D vision, Robot with flexible joints
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Dr. Luc Le-Tien
Hinterlegt am:17 Sep 2012 13:51
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:44

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