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DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics.

Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. Proceedings of CURAC, 24.09.2008 – 26.09.2008, Leipzig.

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592kB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tobergte, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Passig, GeorgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gröger, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fröhlich, FlorianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, TobiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 September 2008
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robots with flexible joints, medical robot
Veranstaltungstitel:Proceedings of CURAC
Veranstaltungsort:Leipzig
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:24.09.2008 – 26.09.2008
Veranstalter :Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Le-Tien, Dr. Luc
Hinterlegt am:17 Sep 2012 13:50
Letzte Änderung:17 Sep 2012 13:50

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