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DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics.
Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Tobergte, Andreas and Kübler, Bernhard and Passig, Georg and Gröger, Martin and Fröhlich, Florian and Seibold, Ulrich and Konietschke, Rainer and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Grebenstein, Markus and Ortmaier, Tobias and Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. Proceedings of CURAC, 24.09.2008 – 26.09.2008, Leipzig.
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Title: | DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robots with flexible joints, medical robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Proceedings of CURAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Leipzig | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | 24.09.2008 – 26.09.2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Dr. Luc Le-Tien | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Sep 2012 13:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 17 Sep 2012 13:50 |
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