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Simulating Airborne Sensors Using Graphics Hardware

Peinecke, Niklas (2009) Simulating Airborne Sensors Using Graphics Hardware. In: Proceedings of ODAS 2009. DLR. ODAS 2009, 6-8 Oct 2009, Berlin, Germany.

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Kurzfassung

We describe a framework for simulating a variety of airborne sensors using a unified approach based on modern computer graphics hardware. Recently, this framework was employed as a test-bed for helicopter sensory setups. Making heavy use of recent technologies like vertex and fragment shaders different sensors like millimeter wave radar, lidar and 3D radar can be simulated in real time on a standard workstation PC. This includes generation of radar shadows. Furthermore, the radar module implements a novel Phong-like approach for modeling the mean normalized radar cross section (RCS). The new model is intuitive by making use of categories of diffuse and specular reflections. While being computational more efficient than previous approaches it is composed of only few parameters. We give example setups for different types of terrain. We conclude with a demonstration of different sensors.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Simulating Airborne Sensors Using Graphics Hardware
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Peinecke, Niklasniklas.peinecke@dlr.de
Datum:6 Oktober 2009
Erschienen in:Proceedings of ODAS 2009
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:DLR
Status:veröffentlicht
Stichwörter:sensor simulation, millimeter wave radar simulation, lidar simulation, shaders
Veranstaltungstitel:ODAS 2009
Veranstaltungsort:Berlin, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:6-8 Oct 2009
Veranstalter :DLR, ONERA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Hinterlegt von: Dr.rer.nat. Niklas Peinecke
Hinterlegt am:20 Jul 2012 08:35
Letzte Änderung:20 Jul 2012 08:35

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