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Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil

Leite, Alexandre C. und Gallina, Alberto und Schäfer, Bernd (2012) Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil. In: Proceedings of the 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels. Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels, 11.-13. Juli 2012, Brüssel.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Leite, Alexandre C.Alexandre.carvalholeite@DLR.de
Gallina, Albertoalberto.gallina@dlr.de
Schäfer, Berndbernd.schaefer@dlr.de
Datum:13 Juli 2012
Erschienen in:Proceedings of the 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Parameter identification Terramechanics Contact model Stochastic model updating
Veranstaltungstitel:Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels
Veranstaltungsort:Brüssel
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:11.-13. Juli 2012
Veranstalter :IFAC - International Federation of Automatic Control
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Alexandre Carvalholeite
Hinterlegt am:03 Aug 2012 10:18
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:43

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