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Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren

Haberjahn, Mathias and Reulke, Ralf (2012) Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren. VDI-Verlag. 5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, 24.-25. Apr. 2012, Karlsruhe.

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Abstract

Ein Sensorsystem, bestehend aus einem Laserscanner und einem Stereokamera-System, wird zur Fahrzeugumfelderfassung eingesetzt. Die heterogenen Sensorinformationen werden auf unterschiedlichen Verarbeitungsebenen über ein neuartiges Multilevel-Multisensor Fusions-Framework parallel fusioniert. Über eine Top-Down-Zusammenführung der Fusions-Ergebnisse können die Vorteile der einzelnen Ebenen kombiniert und die Nachteile kompensiert werden. Im Folgenden werden das Framework und die einzelnen Verfahren zur Datenfusion vorgestellt. Die vorgestellten Verfahren werden abschließend anhand realer Messdaten validiert.

Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Title:Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Haberjahn, MathiasTS-BA
Reulke, RalfOS-ES
Date:April 2012
Publisher:VDI-Verlag
Series Name:VDI-Bericht
Status:Published
Keywords:Multilevel Datenfusion, Stereokamera, Laserscanner, Fahrzeugumfelderfassung
Event Title:5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik
Event Location:Karlsruhe
Event Type:national Conference
Event Dates:24.-25. Apr. 2012
Organizer:VDI Wissensforum GmbH
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W - no assignement
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W - no assignement
DLR - Research theme (Project):W -- no assignement (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Institute of Transportation Systems > Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Deposited By: Mathias Haberjahn
Deposited On:08 Aug 2012 09:19
Last Modified:08 Aug 2012 09:19

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