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Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren

Haberjahn, Mathias und Reulke, Ralf (2012) Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren. VDI-Verlag. 5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, 24.-25. Apr. 2012, Karlsruhe.

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Kurzfassung

Ein Sensorsystem, bestehend aus einem Laserscanner und einem Stereokamera-System, wird zur Fahrzeugumfelderfassung eingesetzt. Die heterogenen Sensorinformationen werden auf unterschiedlichen Verarbeitungsebenen über ein neuartiges Multilevel-Multisensor Fusions-Framework parallel fusioniert. Über eine Top-Down-Zusammenführung der Fusions-Ergebnisse können die Vorteile der einzelnen Ebenen kombiniert und die Nachteile kompensiert werden. Im Folgenden werden das Framework und die einzelnen Verfahren zur Datenfusion vorgestellt. Die vorgestellten Verfahren werden abschließend anhand realer Messdaten validiert.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haberjahn, MathiasTS-BA
Reulke, RalfOS-ES
Datum:April 2012
Verlag:VDI-Verlag
Name der Reihe:VDI-Bericht
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Multilevel Datenfusion, Stereokamera, Laserscanner, Fahrzeugumfelderfassung
Veranstaltungstitel:5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik
Veranstaltungsort:Karlsruhe
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:24.-25. Apr. 2012
Veranstalter :VDI Wissensforum GmbH
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Verkehrsmanagement
Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Verkehrsmanagement
Hinterlegt von: Mathias Haberjahn
Hinterlegt am:08 Aug 2012 09:19
Letzte Änderung:08 Aug 2012 09:19

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