elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body

Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold und Frese, Udo (2012) Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body. IEEE International Conference on Robotics and Automation, USA.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1MB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Birbach, Oliveroliver.birbach@dfki.deNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Bertholdberthold.baeuml@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udoudo.frese@dfki.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:computer vision, calibration, humanoid robot
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Terrestrische Assistenz-Robotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Bäuml, Berthold
Hinterlegt am:03 Aug 2012 10:22
Letzte Änderung:13 Jul 2016 17:28

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.