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Behavior-Based Onboard Mission Management for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft

Niendorf, Moritz und Adolf, Florian-Michael und Gerhard, Tjorven (2012) Behavior-Based Onboard Mission Management for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA.

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Kurzfassung

“This paper presents a behavior-based onboard mission management system for the Prometheus unmanned fixed-wing aircraft. The mission manager allows for interaction with the unmanned aircraft at various levels of abstraction ranging from behavior commands to remote controlled flight. The use of behaviors helps to assure a modular mission management concept. As the aircraft cannot hover, transitions between subsequent behaviors are computed onboard by path planning modules with respect to the constraints of the fixed-wing aircraft. The presented mission manager is derived from previous work considering autonomous helicopters. The concept of composite behaviors was also used in the presented system in order to extend the flexibility of the approach. The architecture of the mission manager is discussed in detail. Additionally, a Monte Carlo simulation illustrates the short computation time of the transition path planning. The execution of a mission plan is demonstrated using a software-in-the-loop simulation.”

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Behavior-Based Onboard Mission Management for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Niendorf, MoritzFT-UL
Adolf, Florian-MichaelFT-UL
Gerhard, TjorvenFT-UL
Datum:Juni 2012
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:unmanned aircraft, fixed-wing, mission management, behavior-based
Veranstaltungstitel:AIAA Infotech@Aerospace
Veranstaltungsort:Garden Grove, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:19.-21. Jun. 2012
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Moritz Niendorf
Hinterlegt am:05 Jul 2012 14:05
Letzte Änderung:05 Jul 2012 14:05

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