elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station

Andert, Franz und Polzin, Hendrik und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://www.aiaa.org/I@A2012/

Kurzfassung

Precise navigation for small unmanned aerial systems is of high interest for disaster scenarios and many other tasks. Advanced navigation technologies for future low-altitude applications in completely or partly unknown environments are carried out by DLR's Unmanned Aircraft Department in cooperation with the Institute of Flight Guidance from the Technical University Braunschweig. This paper describes the usage of a robotic total station as a reference localization system in order to benchmark current and developing satellite, inertial, and optical navigation techniques. Such devices perform laser-based distance measurements to the aircraft and track the moving vehicle. Since total stations are not mainly designed for aerial applications, the paper includes the description of some required extensions like faster automatic targeting and time synchronization. The paper concludes with the analysis of helicopter flight tests, where satellite-based localization results from different receivers are compared with the total station reference measurements.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Zusätzliche Informationen:Paper AIAA 2012-2496
Titel:Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Andert, FranzFT-UL
Polzin, HendrikFT-UL
Dittrich, JörgFT-UL
Becker, MartinTU BS, IFF
Batzdorfer, SimonTU BS, IFF
Hecker, PeterTU BS, IFF
Datum:20 Juni 2012
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Unmanned Aircraft, Helicopter, Total Station, GPS, GNSS, Navigation, Tracking
Veranstaltungstitel:Infotech@Aerospace Conference
Veranstaltungsort:Garden Grove, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:19.-21. Jun. 2012
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:02 Jul 2012 16:34
Letzte Änderung:02 Jul 2012 16:34

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.