elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter

Frehse, Steffen (2012) Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/48, 90 S.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Für Anwendungen in Katastrophenszenarien wird die bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter behandelt. Die Objektkoordinaten werden durch Triangulation korrespondierender Bildpunkte ermittelt. Dafür steht eine monokulare Kamera am Helikopter zur Verfügung, welche über die Zeit versetzt mehrmals das Objekt aufnimmt. Die Position des Helikopters selbst wird durch die Navigationslösung an Bord ermittelt. Zur Lösung dieser Aufgabe werden einige Methoden für die bildbasierte Triangulation sowie die dabei entstehenden Probleme umfassend erörtert. Weiterhin werden Ideen beschrieben um Fehler in der Messung zu beheben und dadurch die Ergebnisse zu verbessern. Die entsprechende Auswertung der implementierten Methoden soll zeigen, ob die Objektlokalisierung auf die hier angedachte Art tatsächlich praktikabel ist. Dazu werden die Methoden hinsichtlich ihrer relativen Genauigkeit, absoluten Präzision und Rechenzeit verglichen.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Frehse, SteffenFT-UL
Datum:31 Mai 2012
Seitenanzahl:90
Status:veröffentlicht
Stichwörter:unbemannter Hubschrauber, Objektlokalisierung, Triangulation, Bildverarbeitung, Photogrammetrie
Institution:Technische Universität Braunschweig
Abteilung:Institut für Regelungstechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:02 Jul 2012 16:30
Letzte Änderung:02 Jul 2012 16:30

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.