Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters

Abstract

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Aufgabe, eine Möglichkeit zur unabhängigen Validierung einer Navigationslösung für UAVs zu finden. Dazu wird ein Tachymeter eingesetzt. Dieses bietet neben einer hohen Genauigkeit und hohen Messraten auch die nötige automatische Zielverfolgung an. Somit kann ein retro-reflektierendes Prisma, welches auf dem UAV montiert wird, verfolgt werden. Eine Software, die die notwendigen Aufgaben erfüllt, soll im Rahmen dieser Arbeit entstehen. Diese beinhaltet im Kern drei Themen: Messdatenspeicherung, Messdatenkonvertierung und eine Zeitsynchronisation der Datensätze von Tachymeter und UAV.