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Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters

Polzin, Hendrik (2012) Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/46, 95 S.

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Kurzfassung

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Aufgabe, eine Möglichkeit zur unabhängigen Validierung einer Navigationslösung für UAVs zu finden. Dazu wird ein Tachymeter eingesetzt. Dieses bietet neben einer hohen Genauigkeit und hohen Messraten auch die nötige automatische Zielverfolgung an. Somit kann ein retro-reflektierendes Prisma, welches auf dem UAV montiert wird, verfolgt werden. Eine Software, die die notwendigen Aufgaben erfüllt, soll im Rahmen dieser Arbeit entstehen. Diese beinhaltet im Kern drei Themen: Messdatenspeicherung, Messdatenkonvertierung und eine Zeitsynchronisation der Datensätze von Tachymeter und UAV.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Polzin, HendrikFT-UL
Datum:18 März 2012
Seitenanzahl:95
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, unbemannter Hubschrauber, Referenzmessung, Tachymeter
Institution:Karlsruhe Institute of Technology
Abteilung:Humanoids and Intelligence Systems Lab
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:02 Jul 2012 16:23
Letzte Änderung:02 Jul 2012 16:23

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