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On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation

Dietrich, Alexander und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 14.-18. Mai 2012, St. Paul, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Dietrich, Alexanderalexander.dietrich@dlr.de
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer@DLR.de
Hirzinger, Gerdgerd.hirzinger@dlr.de
Datum:Mai 2012
Erschienen in:Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Null Space, Redundant Robots, Torque Control
Veranstaltungstitel:2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:St. Paul, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:14.-18. Mai 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Terrestrische Assistenz-Robotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Alexander Dietrich
Hinterlegt am:14 Jun 2012 13:53
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:40

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