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NExt UAV – Precise relative positioning using low-cost GNSS coupled with INS, optical-flow and cooperative localization methods

Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter und Andert, Franz (2011) NExt UAV – Precise relative positioning using low-cost GNSS coupled with INS, optical-flow and cooperative localization methods. VDI Wissensforum. Landtechnik - AgEng 2011, 11.-12. Nov. 2011, Hannover.

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Offizielle URL: http://www.vdi.de/landtechnik-ageng

Kurzfassung

In addition to automatic or semi-automatic guidance of individual machines, guidance systems for swarms of machines are an increasingly important topic. An essential requirement for this is, especially when the machines are cooperating with each other in a close distance, to know the precise relative position between the machines and to determine the exact orientation of attachments or devices in relation to the machine. To ensure this task even under difficult environmental conditions with poor GNSS (Global Navigation Satellite System) reception, various technological approaches are possible. These approaches will be presented.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:NExt UAV – Precise relative positioning using low-cost GNSS coupled with INS, optical-flow and cooperative localization methods
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schattenberg, JanTU BS (ILF)
Lang, ThorstenTU BS (ILF)
Becker, MartinTU BS (ILF)
Batzdorfer, SimonTU BS (ILF)
Hecker, PeterTU BS (ILF)
Andert, FranzFT-UL
Datum:12 November 2011
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:VDI Wissensforum
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Positioning, Communication Structures, Cooperative Machines, Sensor Fusion, GNSS, INS, Optical Flow, Mobile Ad-Hoc Networks, Relative Positioning
Veranstaltungstitel:Landtechnik - AgEng 2011
Veranstaltungsort:Hannover
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:11.-12. Nov. 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:28 Mär 2012 15:51
Letzte Änderung:28 Mär 2012 15:51

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