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The Modeling of Flexible Bodies in the object-oriented multi-domain Framework Modelica

Heckmann, Andreas und Hartweg, Stefan und Otter, Martin und Tobolar, Jakub und Brembeck, Jonathan (2012) The Modeling of Flexible Bodies in the object-oriented multi-domain Framework Modelica. The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2012, May 29–June 1, 2012, Stuttgart, Germany.

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Kurzfassung

The object-oriented language Modelica presents a modeling framework to interconnect components from different engineering disciplines such as mechanics, electrics, thermodynamics, control etc. and to set-up multi-domain simulations tasks in one consistent environment. Due to the underlying modeling ideas of Modelica the implementation of flexible body components in this framework relies on specific considerations, which are the main focus of the paper. Therefore the conceptual ideas of Modelica are shortly introduced first. Then, the handling of multibody particularies in Modelica are addressed. The theory and the user interface of the DLR FlexibleBodies Library, which is based on the Standard Input Data (SID) format, are presented. A survey on a modular electric vehicle and its suspension system demonstrates, how a multi-domain model with flexible components may be set-up and simulated.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:The Modeling of Flexible Bodies in the object-oriented multi-domain Framework Modelica
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Heckmann, Andreasandreas.heckmann@dlr.de
Hartweg, Stefanstefan.hartweg@dlr.de
Otter, Martinmartin.otter@dlr.de
Tobolar, JakubJakub.Tobolar@DLR.de
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck@dlr.de
Datum:2012
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, multibody system, ROboMObil
Veranstaltungstitel:The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2012
Veranstaltungsort:Stuttgart, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:May 29–June 1, 2012
Veranstalter :Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Andreas Heckmann
Hinterlegt am:14 Jun 2012 13:50
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:38

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