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Mobilität in der Teilautonomen Exploration und Manipulation

Wedler, Armin und Gerd, Hirzinger (2009) Mobilität in der Teilautonomen Exploration und Manipulation. In: Proceedings. HIR 09, Kaiserslautern.

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Kurzfassung

für Robotik und Mechatronik des DLR am Standort Oberpfaffenhofen dargestellt, mit denen auch Grundlagen für eine roboterunterstützte Besiedelung von Mond und Mars und anderen Himmelskörpern gelegt werden. Die Kompetenzen des Instituts liegen dabei auf der Entwicklung und Qualifizierung von mechatronischen Komponenten, den Methoden zur Teleoperation von robotischen Systemen und Konzepten und Methoden zum teilautonomen Einsatz von Roboterarmen und mobilen Systemen in der Exploration und Manipulation. Insbesondere Aufbaumissionen auf Planeten erfordern neben der Exploration das Wissen über Teleoperation, Manipulation, d.h. physische Interaktion mit der Umgebung.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Mobilität in der Teilautonomen Exploration und Manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wedler, ArminArmin.Wedler@dlr.de
Gerd, HirzingerGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:2009
Erschienen in:Proceedings
Status:veröffentlicht
Stichwörter:mechatronischen Komponenten, den Methoden zur Teleoperation von robotischen Systemen und Konzepten und Methoden zum teilautonomen Einsatz von Roboterarmen, mobilen Systemen in der Exploration und Manipulation
Veranstaltungstitel:HIR 09
Veranstaltungsort:Kaiserslautern
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstalter :Fraunhofer-Zentrum
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:20 Mär 2012 08:50
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:38

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