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Evaluation of Visual and Force Feedback in Virtual Assembly Verifications

Sagardia, Mikel und Weber, Bernhard und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2012) Evaluation of Visual and Force Feedback in Virtual Assembly Verifications. IEEE VR 2012, 4-8 Mar 2012, Orange County, United States.

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Kurzfassung

This work presents an evaluation study of two different collision feedback modalities for virtual assembly verification: visual and force feedback. Forty-three subjects performed several assembly tasks (peg-in-hole, narrow passage) designed with two levels of difficulty. The used haptic rendering algorithm is based on voxel and point data-structures. Both objective -time and collision performance- and subjective measures have been recorded and analyzed. The comparison of the feedback modalities revealed a clear and highly significant superiority of force feedback in virtual assembly scenarios. The objective data shows that whereas the assembly time is similar in most cases for both conditions, force collision feedback yields significantly smaller collision forces, which indicate higher assembly precision. The subjective ratings of the participants define the force feedback condition as the most appropriate for determining clearances and correcting collision configurations, being the best suited modality to predict mountability.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Evaluation of Visual and Force Feedback in Virtual Assembly Verifications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sagardia, MikelMikel.Sagardia@dlr.de
Weber, BernhardBernhard.Weber@dlr.de
Hulin, ThomasThomas.Hulin@dlr.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@dlr.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:4 März 2012
Referierte Publikation:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptics, Force Feedback, Visual Feedback, Virtual Assembly, User Study, Evaluation
Veranstaltungstitel:IEEE VR 2012
Veranstaltungsort:Orange County, United States
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:4-8 Mar 2012
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Mikel Sagardia
Hinterlegt am:20 Mär 2012 08:53
Letzte Änderung:18 Apr 2013 14:02

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