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Optimization-based generation and experimental validation of optimal walking trajectories for biped robots

Werner, Alexander und Lampariello, Roberto und Ott, Christian (2012) Optimization-based generation and experimental validation of optimal walking trajectories for biped robots. IROS 2012, Portugal.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Optimization-based generation and experimental validation of optimal walking trajectories for biped robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Werner, Alexanderalexander.werner@dlr.de
Lampariello, RobertoRoberto.Lampariello@dlr.de
Ott, ChristianChristian.Ott@dlr.de
Datum:2012
Referierte Publikation:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:biped,gait optimization,energy,non-linear optimization
Veranstaltungstitel:IROS 2012
Veranstaltungsort:Portugal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Laufroboter/Lokomotion
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Alexander Werner
Hinterlegt am:12 Nov 2012 13:59
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:38

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