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Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations

Bäuml, Berthold und Birbach, Oliver und Frese, Udo und Wimböck, Thomas und Dietrich, Alexander und Hirzinger, Gerd (2011) Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Bled, Slovenia.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bäuml, Bertholdberthold.baeuml@dlr.de
Birbach, OliverNICHT SPEZIFIZIERT
Frese, UdoNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:realtime system architecture; motion planning; online vision
Veranstaltungstitel:IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Veranstaltungsort:Bled, Slovenia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Berthold Bäuml
Hinterlegt am:22 Feb 2012 14:56
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:36

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