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Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection

Täubig, Holger und Bäuml, Berthold und Frese, Udo (2011) Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Täubig, Holgerholger.taeubig@dfki.de
Bäuml, Bertholdberthold.baeuml@dlr.de
Frese, UdoUdo.Frese@dfki.de
Datum:2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:realtime collision detection; swept volumes
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:San Francisco, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Berthold Bäuml
Hinterlegt am:24 Jan 2012 10:23
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:35

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