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Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid

Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2011) Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Birbach, Oliveroliver.birbach@dfki.de
Frese, Udoudo.frese@dfki.de
Bäuml, Bertholdberthold.baeuml@dlr.de
Datum:2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:realtime vision; tracking
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Shanghai, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Berthold Bäuml
Hinterlegt am:24 Jan 2012 10:24
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:35

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